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汽车保险杠激光切割机器人
发布时间:2021-09-17浏览次数:138
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汽车保险杠激光切割机器人现有的柔性方案。

方案1——内导光臂系统。

采用CO2激光器,内导光臂(光路在机器人中空手臂内传播),通过机器人编程实现切割路径(孔型),如图。

该系统的优点是光路完全封闭,其弱点如下

①内导光臂的机器人最多只有5轴,限制了切割位置的柔软性

②切割速度大幅度降低图形精度,精度要求t/-0.05mm时切割速度通常不得超过15mm/s

③成本高。

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方案2-外导光臂系统。

采用CO2激光器,外导光臂,通过机器人编程实现切割路径(孔型),如图9。该系统的优点是光路全封闭,且成本适中;可用6轴机器人(或再增加扩展轴),切割位置柔性大大增强。

其弱点是:

①机器人快速移动时导光臂剧烈摆动,导光臂关节轴承过载磨损,长期磨损精度下降

②与内导光臂系统相同,切割速度快了图形精度大幅度降低。

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尼可智能系统开发了全柔性激光切孔解决方案,具有如下特点:

1.采用250瓦射频管CO2脉冲激光。

2.采用机器人和导光臂系统,成本适中。

3.机器人背负激光,减小导光臂的长度,大幅度降低导光臂的摆动幅度,大幅度提高机器人的位移速度。

4.采用自主研发的XYR切割组件,在XY平台上执行切割路径,图形精度≤±0.05mm,切割速度可达200mm/s。

5.R轴旋转切割头角度,实现斜孔切割,避免产品干涉的局部结构。

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6.采用二工位旋转工作台,分离切孔区和上下材料区,实现切割和上下材料并行操作,提高设备效率。

7.两个柔性胎具可兼容8种产品,每种产品分为高、中、低三种配置,可编制24个切割程序。用旋钮选择轮胎的位置和切割程序,或者用代码枪扫描工件上的产品代码,自动切换轮胎和切割程序,实现单击一键切换。

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通过操作面板上的旋钮选择轮胎位置和切割程序。

8.胎具设计为快速安装结构,胎具ID自动识别,通过更换胎具,设备的柔软性可以无限扩展。

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无锡尼可超声波公司承诺:为客户的切实需求提供全方位的解决方案,与客户共同分享先进的产品和工艺技术。

尼可坚持并希望:以我们严格的品质管理的服务热情,谋求与您的长期合作与发展!


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